La unidad de manipulación implementa las llamadas aplicaciones Pick and Place, en las que las piezas se recogen de un lugar y se colocan en otro. La unidad de manipulación de tres ejes cubre un área de trabajo de 270°. En esta área de trabajo se puede abordar cualquier puesto. El variador utiliza un motor de CC con codificador rotatorio integrado. Tanto el eje vertical como el horizontal son accionados por cilindros neumáticos a prueba de deformaciones. Para sujetar las piezas de trabajo, el manipulador está equipado con un dispositivo de succión por vacío.
Combinada con otras unidades funcionales mecatrónicas, la unidad de manipulación puede, por ejemplo, hacer lo siguiente:
- Recoger piezas de trabajo de una cinta transportadora y alimentarlas a una prensa/unidad de ensamblaje para su posterior procesamiento.
- Recoger piezas de trabajo de una cinta transportadora y transferirlas a un ASRS para su almacenamiento.
- Plan de trabajo, comunicación técnica.
- Ensayos, marcado e identificación.
- Mecanizado, separación y remodelado manual y mecánico.
- trabajo de ensamblaje
- Diseño de sistemas de control eléctrico.
- programación de autómatas
- Puesta en marcha de sistemas mecánicos, eléctricos y neumáticos.
- Solución de problemas
- Automatización de procesos de trabajo.
- Diseño y funcionamiento de sistemas electroneumáticos.
- Generación de vacío
- Tareas Pick-and-Place/manipulación de material
Módulo funcional como kit de montaje.
Entrega incluida. biblioteca de medios digitales con
- Documentación técnica
- Instrucciones de montaje
- Contenido multimedia
Dimensiones: 355 x 215 x 365 mm (largo x ancho x alto)
Presión de funcionamiento: 4 bares
Tensión de funcionamiento: 24 VCC
Componentes:
- 4 x interruptor de cilindro
- 1 sensor inductivo
- 1 interruptor de presión.
- Válvula de 3 x 5/2 vías
- 2 x cilindro neumático de doble efecto
- 1 motorreductor de corriente continua de 24 V
- Codificador en el motor
- Controlador de velocidad 1Q
Requisitos para el PLC:
- 8 entradas digitales PLC de las cuales 2 contadores rápidos
- 8 salidas digitales PLC
- 1 salida PLC analógica