El mMS Station Robotics UR3e se puede utilizar como sistema de enseñanza "independiente" o integrarse en un sistema Christiani mMS, por ejemplo en el Sorting System Compact 4.0 o en el SmartFactory 4.0. La estación del robot se puede integrar con poco esfuerzo en el sistema global correspondiente. Debido a la gran popularidad entre los clientes de todo el mundo, en la estación se utiliza el modelo de robot UR3e. El fabricante Universal Robots es líder del mercado en el campo de los robots ligeros. El robot ya está equipado con una pinza eléctrica especial compatible con MRK. Dado que tanto el robot como la pinza tienen elementos de seguridad integrados, se pueden realizar, enseñar y entrenar aplicaciones MRK (MRK = colaboración hombre-robot), además de las aplicaciones robóticas convencionales. El sistema mecatrónico modular (mMS) es muy flexible y especialmente versátil. Gracias a módulos de funciones modulares y diferentes estaciones, es posible configurar sistemas de enseñanza claros que se adapten a las necesidades de los estudiantes y que permitan no solo el aprendizaje teórico sino también práctico. La estación de robótica UR3e está montada de forma segura sobre una placa ranurada con carro perfilado. El potente controlador se encuentra debajo de la placa ranurada. La estación UR3e está equipada además con un soporte para piezas soportado por sensores. Se pueden fijar plantillas de aplicación individuales a una superficie de soporte mediante fijaciones magnéticas. Apoyan el aprendizaje de los conceptos básicos de la programación de robots. Las tareas típicas son: movimientos de contorno, pick & place, apilado, paletizado, etc. El volumen de suministro también incluye un modelo de vehículo y una fuente de luz puntual controlable mediante el controlador del robot. Esto permite realizar una aplicación muy clara y muy común en la práctica: la soldadura/encolado robotizado. La estación se entrega preconfigurada, lista para usar y con ejemplos de aplicación/programa. Para aplicaciones independientes sólo es necesario conectar la tensión de red (enchufe con toma de tierra). Cuando se utiliza con SSC 4.0 o Smart Factory 4.0, aún se deben realizar conexiones de red y, si es necesario, se deben conectar líneas de señal preparadas adicionales.
- Puesta en marcha y configuración de robots - Características de los robots - Diseños de robots, especialmente robots de brazos articulados - Cinemática de robots de brazos articulados - Guiado manual de robots - Enseñanza, control y ajuste de posiciones - Seguridad en sistemas de robots - Uso de sensores externos y Control de componentes externos mediante el controlador del robot - Planificación de trayectoria (distancia recorrida) - Control de colisiones
- Todas las profesiones eléctricas
Universal Robots UR3e - Radio de trabajo: 500 mm - Máx. capacidad de carga: 3kg - Grados de libertad: 6 juntas giratorias - Precisión de repetición: +/- 0,03mm - Controlador Entradas digitales: 16 - Controlador Salidas digitales: 16 - Controlador Entradas analógicas: 2 - Controlador Salidas analógicas: 2 - Herramienta Entradas digitales : 2 - Herramienta Salidas digitales: 2 - Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP - Operación colaborativa: 17 funciones de seguridad configurables avanzadas que incluyen monitoreo de codo. Control remoto según ISO 1021 - Fuerza del sensor F/T, xyz, Torque del sensor F/T, xyz - Incluye consola de programación, controlador y pinza eléctrica paralela. - Listo para funcionar sobre placa ranurada con carro perfilado, ejemplos de programas.