Almacén de estantes altos modelo industrial Christiani
con sistema de recuperación automatizado y lugares de almacenamiento de 3 x 3

El almacén de almacenamiento de alto nivel con sistema de recuperación automatizado (3 x 3 lugares de almacenamiento) simula un sistema de almacenamiento de alto nivel que funciona automáticamente, como se utiliza, por ejemplo, en muchos sectores industriales. El modelo consta de un bastidor dividido en 3 x 3 lugares de almacenamiento, un dispositivo operativo de almacén, portátil en dirección X y una estación de entrada/salida. Al dispositivo operativo del almacén está fijada una jaula que es portátil en la dirección Z y que incluye un soporte de paleta telescópico, que es portátil en la dirección Y.

El proceso simulado muestra el almacenamiento y la extracción de paletas del almacén superior: en la posición inicial, se retira el soporte telescópico para paletas. Si la estación de E/S está ocupada, lo cual se muestra mediante una barrera luminosa, el telescópico toma la paleta de allí y la lleva a la jaula de dibujo. La posición de la paleta se reconoce mediante un interruptor de láminas. A continuación, el dispositivo de control del almacén lleva la paleta al lugar de almacenamiento previsto de forma optimizada moviéndose simultáneamente en las direcciones X y Z. El software reconoce la ocupación de un lugar de almacenamiento. Para permitir un movimiento rápido al lugar de almacenamiento por un lado y un movimiento seguro por el otro, las posiciones de estanterías horizontales están equipadas con interruptores mecánicos avanzados que permiten retardar el dispositivo de operación del almacén antes de alcanzar la posición deseada. .

La retirada de paletas se produce de la misma manera, en orden cronológico inverso. Además, los ejes X están equipados con un interruptor de posición final de hardware para evitar que todo el sistema de almacén cometa errores fatales al utilizar el transportador o programar la unidad de control. El almacén de almacenamiento de alto nivel se puede combinar con otros modelos (modelos combinables) al inicio de la línea de montaje para automatizar la periferia del almacén.