El almacén de alto nivel simula un sistema de almacenamiento de alto nivel que funciona automáticamente, como se utiliza, por ejemplo, en muchos sectores industriales. El modelo consta de un rack dividido en 5 x 10 espacios de almacenamiento, un dispositivo de manejo del almacén, portátil en dirección X, y dos estaciones de carga/descarga. Al dispositivo operativo del almacén está fijada una jaula que es portátil en la dirección Z y que incluye un soporte de paleta telescópico, que es portátil en la dirección Y.
El proceso simulado muestra cómo se almacenan y retiran los palés del almacén superior: si una estación de carga está ocupada por un palé, el soporte telescópico se desplaza hasta la estación y se hace cargo del palé. Esto se reconoce mediante un interruptor de luz reflectante. A continuación, el dispositivo de manejo del almacén lleva la paleta al lugar de almacenamiento previsto de forma optimizada moviéndose simultáneamente en dirección X y Z. El software reconoce la ocupación de un lugar de almacenamiento. Para permitir un movimiento rápido al lugar de almacenamiento por un lado y un movimiento seguro por el otro, las posiciones de estanterías horizontales están equipadas con interruptores mecánicos avanzados que permiten retardar el dispositivo de operación del almacén antes de alcanzar la posición deseada. . La retirada de paletas se produce de la misma manera, en orden cronológico inverso.
Al atornillar los ejes Y contra los otros dos, mover el portapaletas en dirección X y Z sólo es posible si el portapaletas se encuentra en su posición central. Además, los ejes X están equipados con un interruptor de posición final de hardware para evitar que todo el sistema de almacén cometa errores fatales al usar el transportador o programar la unidad de control. El almacén de alto nivel se puede combinar con otros módulos y modelos estándar para automatizar la periferia del almacén.
Con los modelos industriales de Christiani se pueden transmitir casi todos los contenidos de aprendizaje como en un sistema de automatización real:
- Definición de requisitos
- Planificación de control
- Selección de controles
- Programación
- Puesta en servicio
- Configuración y ajuste
- Verificación de resultados
Formación en los departamentos:
- Tecnología de automatización
- programación de autómatas
- tecnología de control
- Ingenieria Eléctrica
- Mantenimiento
- Logística
Dimensiones: 1290 x 470 x 600 mm (largo x ancho x alto) Tensión de alimentación: 24 V Componentes: - Sensores: - 1 x interruptor de reflexión - 2 x barrera Sensor - 23 x Interruptores mecánicos - 5 x Motores con dos direcciones de movimiento - 3 x Relés Requisitos para el PLC: - 26 x Entradas digitales - 11 x Salidas digitales Conexión eléctrica: - SUB-D1 - 37 polos (30 pines ocupados) - SUB-D2 - 37 polos (15 pines ocupados) Accesorios para cables: - 2 x Cable de conexión 20 x 0,34 mm² - 1 x Cable de conexión 8 x 0,34 mm²