Con la placa de formación SERVO le ofrecemos un sistema controlado que puede utilizarse tanto en tecnología de control analógica como en tecnología de control digital. - Sistema de control de posicionamiento universal - Registro analógico de ángulos - Con variable perturbadora conmutable (juego del engranaje) - Ampliable con sensores reflexivos enchufables para la detección digital del ángulo (incremental) - Registro digital de velocidad y sentido de giro - Entradas de control digitales para ambos sentidos de giro Nuestros productos están diseñados para el mercado europeo y cumplen con los requisitos CE. Para el uso internacional se aplican normas regionales que deben respetarse. Por lo tanto, es necesario comprobar previamente la utilidad de los productos mostrados.
La placa de entrenamiento SERVO contiene un motor de CC que está acoplado a un potenciómetro mediante un engranaje. El potenciómetro se utiliza para la detección de posición analógica. Para proteger el potenciómetro, su corredera está desacoplada mediante un amplificador. La señal en la salida está invertida. El motor de la placa de entrenamiento SERVO se puede controlar digitalmente en ambos sentidos de rotación mediante entradas TTL y una lógica posterior. Esto también permite el control digital de la placa de entrenamiento SERVO. se acciona el gatillo. Ajustar la señal de entrada desde -10 V... +10 V a la tensión del motor de 12 V mediante un amplificador conectado en serie. El dispositivo dispone de un codificador digital, que se compone, entre otras cosas, de un disco codificador, en el que se aplican dos pistas de codificador con diferente resolución para registrar digitalmente y procesar posteriormente la velocidad, el ángulo de giro y el sentido de giro. Está enchufado un interruptor fotoeléctrico réflex cuya señal de salida se envía a través de un disparador Schmitt. Para estudiar diferentes resoluciones, la barrera fotoeléctrica réflex se puede enchufar en dos posiciones. Para detectar digitalmente el sentido de giro, el codificador dispone de un campo enchufable para una barrera fotoeléctrica réflex adicional, cuya señal de salida tiene un desfase de 90°. Si el disco codificador gira en el sentido de las agujas del reloj, la fotocélula réflex izquierda siempre conmuta primero que la derecha, porque es la primera a la que llega una marca (U1 antes que U2). Si el disco codificador gira en sentido antihorario, el proceso se invierte (U2 antes que U1). Una lógica digital evalúa las señales temporalmente diferentes y las pone a disposición como señales TTL en U1 y U2. Los estados se indican además ópticamente mediante LED. También se puede agregar una variable de perturbación al sistema controlado. Se trata del juego mecánico del accionamiento (tiempo muerto), que se realiza electrónicamente con la placa de entrenamiento SERVO.
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- Parámetros del sistema de control de velocidad - Características del sistema de control de temperatura e iluminación - El motor con control de corriente o par - Control de velocidad - Control de voltaje con un generador de máquina - Control de velocidad con control de corriente subordinado - Motor DC en el lado no controlado y rectificador monofásico de media onda controlado - Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un motor CC con un convertidor de tiristores - Funcionamiento en cuatro cuadrantes con un puente H - Carga electrónica - Control de temperatura con controlador P y PI - Control de temperatura con dos - Control de temperatura con controlador PID y control de grupo de impulsos - Control de luminosidad con controlador P, PI y PID - Diagrama de Bode, curva de lugar y controlabilidad de un sistema P-T3 - Ajuste y suavizado de valores reales - Parámetros y comportamiento operativo del Sistema de servocontrol - Control de posición - Control de posición con variables influyentes
Conexión de red Tensión de red: 230 V CA / 115 V CA (110 V CA) Frecuencia de red: 50 - 60 Hz Consumo de energía: aprox. 20 VA Motor Tensión nominal: 12 V Consumo de energía: máx. 0,4 A Disco codificador Velocidad: 125 min-1 Resolución 1: 24 líneas / giro de 15° Resolución 2: 48 líneas / giro de 7,5° Amplificador CC Tensión de entrada: 0 ... +/-10 V Factor de ganancia: V = 1,2 Corriente de salida: máx. 0,5 A Lógica de control del motor Entrada arriba: nivel TTL; registro. 1 ≙ Rotación en el sentido de las agujas del reloj Entrada inferior: nivel TTL; registro. 1 ≙ Rotación a la izquierda Perturbación (conmutable) Simulación de un juego mecánico en el accionamiento (realizado electrónicamente) Adquisición del valor real (mediante potenciómetro) Resistencia: 5 k (+/-20%) rango de rotación mecánica: 320° (+/-1,5%), sin tope Tolerancia de linealidad: 2%. Salida de valor real Desacoplada e invertida mediante amplificador para proteger el potenciómetro del motor Tensión de salida: 0 - 10 V Resistencia de salida: 200 2 salidas (U1/U2) Las señales de salida son incrementales y solo están disponibles con reflex enchufada barreras luminosas (bajo petición). Tensión de salida: TTL, desplazados 90° entre sí, desacoplados mediante módulo TTL Lógica de evaluación Indicación mediante dos LED para giro en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj. Los estados lógicos 1 o 0 están disponibles adicionalmente mediante conectores hembra de 2 mm; señal TTL; desacoplado mediante módulo TTL. Las señales están presentes cuando ambas fotocélulas réflex (Tipo 5131.5) están enchufadas. Dimensiones: 266 x 297 x 90 mm (An x Al x P) Pesos: aprox. 2,1 kg Datos mecánicos El panel frontal del BOARD está fabricado en laminado de 5 mm de espesor, de color azul mate, y está grabado con símbolos de conmutación blancos correspondientes a los grupos de funciones integrados. Una resistente cubierta de plástico protege la parte trasera del aparato y su forma permite colocarlo en un ángulo ergonómicamente favorable sobre la mesa. Panel adaptador Sirve tanto para la transición de conexiones enchufables de 4 mm a 2 mm como para enchufar dos adaptadores (enchufe BNC, dos enchufes de 4 mm) 2 campos de enchufe (enchufes de 4 mm) Para insertar el conector retro barreras de luz reflectantes sobre el disco codificador. Son posibles dos posiciones de enchufe para detectar las diferentes resoluciones. Barrera de luz reflectante Módulos enchufables con transistor Darlington fotográfico LED incorporado Dimensiones: 37 x 56 x 35 mm (ancho x profundo x alto), sin enchufe Peso: aprox. 50 g Las barreras fotoeléctricas reflectantes están incluidas en el suministro.
- Tabla de entrenamiento SERVO - 2 x barrera de luz réflex