La guía de experimentos "Introducción a la ingeniería de control" cubre los siguientes temas: - Introducción - Sección experimental Sistemas controlados - Controlador - Lazos de control Incl. soluciones
Introducción - Objetivos y contenidos de los experimentos individuales - Algunos términos importantes y símbolos de fórmula - Notas sobre técnicas de medición - Evaluación de sistemas controlados - Evaluación de controladores - Evaluación de bucles de control Sección experimental Sistemas controlados - Sistema controlado con comportamiento P y retardo de 1er orden - Sistemas controlados con comportamiento P y retardo de 3er orden - Sistemas controlados con comportamiento I Controlador - Controlador P - Controlador PI - Controlador PD - Controlador PID - Dos controlador de punto Lazos de control - Sistema controlado P-T1, controlado por un controlador P y PI - Sistema controlado P-T1, controlado por un controlador de dos puntos - Sistema controlado P-T3, controlado por un controlador P y PD - Sistema controlado P-T3, controlado por un controlador PID - Sistema controlado P-T3, controlado por un controlador de dos puntos con retroalimentación - Sistema controlado sin y con retardo adicional, controlado por un controlador P - Simulación de un bucle de control de posición en una máquina herramienta - Optimización del controlador en función de la respuesta escalonada según Chien, Hrones y Reswick - Optimización del controlador en función del ajuste crítico del controlador según Ziegler y Nichols
Instrucciones de experimento "Introducción a la ingeniería de control" (incl. CD-ROM)