La placa PID fue desarrollada especialmente para experimentos básicos y avanzados en tecnología de control. - Dispositivo de formación universal para la ingeniería de control - Fuente de alimentación integrada (a prueba de cortocircuitos) - Todos los experimentos básicos son posibles sin osciloscopio de almacenamiento - El circuito de predisparo integrado garantiza una representación completa de la señal - Como objeto de prueba asistido por ordenador enseñanza Nota: Las instrucciones del experimento correspondiente deben pedirse por separado. Nuestros productos están diseñados para el mercado europeo y cumplen con los requisitos CE. Para el uso internacional se aplican normas regionales que deben respetarse. Por lo tanto, es necesario comprobar previamente la utilidad de los productos mostrados.
Para cada controlador, los valores característicos se pueden ajustar en un amplio rango mediante conectores y potenciómetros. La polaridad de las señales se puede adaptar a las necesidades del circuito general o a los deseos del entrenador mediante diversos elementos de suma, comparación e inversión. Los indicadores de límite en la salida de los controladores indican claramente cuando se ha excedido el rango mediante diodos luminosos. Para la simulación electrónica de sistemas controlados están disponibles un elemento I, varios elementos de retardo y elementos P. Con algunas excepciones, todos los elementos del circuito de control con comportamiento dependiente del tiempo están diseñados de tal manera que su respuesta escalonada se puede medir con un osciloscopio normal y un osciloscopio de almacenamiento, así como con un registrador Yt. En el funcionamiento con osciloscopio se pueden utilizar frecuencias de repetición de hasta aprox. Son posibles 100 Hz. Las mediciones con un registrador se pueden realizar como un proceso único a veces en el rango de segundos. El factor decisivo para la reproducibilidad y comodidad de las mediciones es el control secuencial desarrollado especialmente para esta placa. Cuando se utiliza un osciloscopio, este control permite que el proceso de medición se repita cíclicamente, descargándose todos los condensadores involucrados antes de cada ciclo. Un circuito de predisparo garantiza que la señal se muestre de forma óptima en el osciloscopio. Para mediciones con un registrador, cada uno se puede activar individualmente. Para controlar el resorte del registrador, la salida del disparador está disponible junto con un relé. A través de una entrada RESET adicional, el control secuencial también puede controlarse mediante un ordenador o un PLC. Para realizar experimentos, el tablero se coloca sobre la mesa o se cuelga en un estante de experimentos A4 para fines de demostración. La tabla de entrenamiento también está disponible en una caja (ver "Combinación").
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- Sistema controlado con comportamiento P y retardo de 1.er orden - Sistemas controlados con comportamiento P y retardo de 3.er orden - Sistemas controlados con comportamiento I - Controlador P - Controlador PI - Controlador PD - Controlador PID - Controlador de dos puntos - Sistema controlado P-T1, controlado por un controlador P y PI - Sistema controlado P-T1, controlado por un controlador de dos puntos - Sistema controlado P-T3, controlado por un controlador P y PD - Sistema controlado P-T3, controlado por un controlador PID - sistema controlado P-T3, controlado por un controlador de dos puntos con retroalimentación - sistema I controlado sin y con retardo adicional, controlado por un controlador P - Simulación de un bucle de control de posición en una máquina herramienta - Optimización del controlador en el base de la respuesta escalonada según Chien, Hrones y Reswick - optimización del controlador basada en el ajuste crítico del controlador según Ziegler y Nichols
- Alimentación: - Tensión de red: 230 V AC / 115 V AC (110 V AC) - Frecuencia de red: 50 ... 60 Hz - Consumo de energía: aprox. 8 VA - Dimensiones (An x Al x Pr): 532 x 297 x 110 mm - Peso: aprox. 3,35 kg Grupos de funciones en el generador de setpoint de la placa de entrenamiento PID: - Tensiones: - 0 ... + 10 V - 0 ... - 10 V - 0 ... + 5 V - Integrador de setpoint: - Constante de tiempo ajustable continuamente - Control de secuencia: - Tensión: 0 ... + 10 V (ajustable mediante generador de valor nominal) - Frecuencia: aprox. 0 ... 100 Hz - Funcionamiento único seleccionable - Relé: - con 2 contactos conmutados, para consigna, saltos de carga y control del registrador - Comparador 1: - forma la diferencia de control - e = w - x - Controlador P: - Coeficiente proporcional KP ajustable mediante conector y potenciómetro en el rango de aprox. 0,1 ... 100 - Controlador I: - Tiempo de reinicio TI ajustable mediante conector y potenciómetro en el rango de aprox. 1 ms ... 10 s - Controlador D: - Tiempo diferencial TD ajustable mediante conector y potenciómetro desde aprox. 1 ms ...10 s - Controlador PI: - Controlador para configurar un sistema de control en cascada - Sumador: - Suma las tensiones de salida especificadas del controlador - Comparador 2: - para configurar un control en cascada; forma la diferencia de control e = w - x - Controlador de dos puntos: - Interruptor de umbral con diferencia de conmutación ajustable y realimentación de control conmutable adicional - Limitador: - Para adaptación a elementos del circuito de control externo y como detector de nivel para la resolución de problemas en la placa PID; los umbrales de respuesta superior e inferior se pueden configurar por separado - Elemento de retardo de 1er orden: - Dos elementos VZ1; para simulación de sistemas controlados, para ajuste de la variable de realimentación y para ajuste del valor real de sistemas controlados reales; constante de tiempo y coeficiente de transferencia ajustables - Elemento de retardo de tercer orden: - Para simulación de un sistema controlado con tiempo de retardo, por ejemplo, un sistema controlado por calefacción; Se puede ampliar hasta elementos VZ5 mediante conexión en serie con los elementos VZ1. - Miembro I: - para la simulación de un sistema controlado con comportamiento I, p. ej. un sistema controlado por nivel de llenado o posición. Especificaciones mecánicas: El panel frontal del tablero de entrenamiento está fabricado en laminado de 5 mm de espesor, color azul mate, y está grabado con símbolos de circuitos blancos, correspondientes a los grupos funcionales incorporados. Una resistente cubierta de plástico protege la parte trasera de la unidad y su forma permite colocar la unidad en ángulo sobre la mesa de forma adecuada para trabajar.
- Placa de entrenamiento Placa PID - Juego de cables