El brazo giratorio puede recoger piezas de un lugar y colocarlas en otro (Pick-and-Place). Debido a la ingeniería de diseño del conjunto, los dos lugares de recogida y colocación deben estar en línea recta y opuestos entre sí en un ángulo de 180°, pero su altura puede ser diferente. El componente central del brazo giratorio es su brazo de agarre, en cuyo extremo se encuentra un dispositivo de succión por vacío. Es accionado por un cilindro giratorio neumático accionado mediante una válvula electroneumática. El dispositivo de succión al vacío también se activa mediante una válvula electroneumática.
El ángulo de giro se puede ajustar mediante dos topes finales internos o externos. Ambas posiciones finales se pueden consultar mediante el interruptor de cilindro.
La presión de funcionamiento es de 4 bar. La tensión de funcionamiento es de 24 VCC.
- Plan de trabajo, comunicación técnica.
- Ensayos, marcado e identificación.
- Mecanizado, separación y remodelado manual y mecánico.
- Trabajos de montaje, unión.
- Diseño de sistemas de control eléctrico.
- Puesta en marcha de sistemas mecánicos, eléctricos y neumáticos.
- Solución de problemas
- Automatización de procesos de trabajo.
- Diseño y funcionamiento de sistemas electroneumáticos.
- Generación de vacío
- Tareas Pick-and-Place/manipulación de material
Módulo funcional como dispositivo terminado.
Entrega incluida. biblioteca de medios digitales con
- Documentación técnica
- Instrucciones de montaje
- Contenido multimedia
Dimensiones: 255 x 190 x 190 mm (largo x ancho x alto)
Presión de funcionamiento: 4 bares
Tensión de funcionamiento: 24 VCC
Componentes:
- 3 x interruptor de cilindro
- 1 interruptor de presión.
- 1 válvula de 5/2 vías.
- 1 válvula de 5/3 vías.
- 1 x actuador giratorio
Requisitos para el PLC:
- 4 entradas digitales PLC
- 3 salidas digitales PLC